任务型教学法的任务设计

任务型教学法是新兴的一种强调“在做中学”(learning by doing)的语言教学方法，是我国外语课程教学改革的一个走向，吸收了以往多种教学法的优点而形成。任务是任务型教学法中一个重要概念。要使任务型教学法更好地发挥作用，任务的设计就显得尤为重要。在任务设计中，要注意任务与人本主义、任务与文化性、任务与教师角色之...     

MSG-3在民用航空器维修大纲制定中的应用

国内民用航空器的研发起步较晚,目前投入运行的国产航空器型号种类和数量都不多,航空器制造厂家在制定维修大纲方面的经验较少.本文对国际上通行的MSG-3维修任务分析方法进行研究,首先介绍MSG-3维修任务分析方法产生和发展的历史背景,以及其在国内民机型号中的应用;然后详细叙述MSG-3维修任务分析方法(包括航空器系统、动力装置维修任务的分析方法,结构检查和区域检查任务的分析方法,以及形成维修大纲的流程和维修任务的后期优化);最后通过对航空器型号的审查经验,总结我国民用航空器制造厂家在制定航空器维修大纲时存在的问题和改进方向.     

Coactive design of explainable agent-based task planning and deep reinforcement learning for human-UAVs teamwork

Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are useful in dangerous and dynamic tasks such as search-and-rescue, forest surveillance, and anti-terrorist operations. These tasks can be solved better through the collaboration of multiple UAVs under human supervision. However, it is still difficult for human to monitor, understand, predict and control the behaviors of the UAVs due to the task complexity as well as the black-box machine learning and planning algorithms being used. In this paper, the coactive design method is adopted to analyze the cognitive capabilities required for the tasks and design the interdependencies among the heterogeneous teammates of UAVs or human for coherent collaboration. Then, an agent-based task planner is proposed to automatically decompose a complex task into a sequence of explainable subtasks under constrains of resources, execution time, social rules and costs. Besides, a deep reinforcement learning approach is designed for the UAVs to learn optimal policies of a flocking behavior and a path planner that are easy for the human operator to understand and control. Finally, a mixed-initiative action selection mechanism is used to evaluate the learned policies as well as the human’s decisions. Experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed methods.     

太阳同步卫星双星组网维持策略

某准共面星座由两颗相位差为 180°的太阳同步卫星组成。在对其进行轨道维持时 ,需综合考虑相位差和地面轨迹范围两方面的限制。然而 ,由于这两颗卫星的轨道倾角存在差异 ,使得在轨道维持过程中不能同时满足相位差和地面轨迹的要求。为解决上述问题 ,本文提出了调整地面参考轨迹的方法 ,实践证明有效。     

GARMIN G1000系统维修平台设计

在分析GARMIN G1000系统结构及其内部总线规范的基础上,设计出一套集测试、诊断、维修于一体的GARMIN G1000系统维修平台,包括系统硬件设计、软件设计等。硬件设计主要包括信号模拟机、系统选择面板、信号转换模块和主控计算机等设备的设计。软件设计包括功能软件、测试软件、公用软件及数据库和帮助文档的设计与实现。实践证明该平台具有强大的故障诊断功能和良好的可扩展性,可用于G1000系统的部件测试维修工作。     

对地观测DSS任务分配问题的CSP模型与算法

任务分配是对地观测分布式卫星系统(Distributed Satellites System, DSS)自主协作运行过程中的一个重要环节. 针对任务分配中的约束满足问题(Constraint Satisfaction Problem, CSP), 以DSS完成任务总耗能最少为原则, 构建了任务分配问题的CSP模型, 并引入MAS理论中的合同网协议, 给出模型的求解算法, 通过仿真算例对模型和算法进行了验证.      

金属增材制造技术应用于军用飞机维修保障浅析

金属增材制造技术的发展为军用飞机维修保障提供了一条数字化、定制化、高性能、短周期的技术新途径,可提升军用飞机维修保障的技术水平和能力。本文综述了军用飞机维修保障的国内外现状,指出了金属增材制造技术的应用优势,介绍了军用飞机零件的典型损伤形式、不同增材制造工艺的适用性及修复工艺选取方案,分析了所涉及的逆向建模、结构优化、智能机器人等关键技术,详述了目前存在的技术成熟度与可靠性不高、修复原则不明确、标准规范不统一等主要问题及解决措施,指出了增材制造技术在军用飞机维修保障领域未来的发展方向和趋势,并给出了具体的应用建议。     

结构MSG-3分析方法介绍

对于民用飞机来说,在满足适航要求的前提下,如何形成一套简洁高效的维修大纲,是所有航空公司和飞机生产制造商都要面对的问题。采用目前广泛使用的MSG-3分析方法,以机体结构维护性分析为样例,对结构MSG-3分析的目的、流程、分析方法和结果等方面的讲解,使读者可以初步了解MSG-3分析方法的应用情况,并能够在日常设计工作中,逐步学习了解民用飞机维修性分析方法,明确维护性要求,深入研究,以期在工作中带来更大的经济效益和社会效益。     

民用飞机最小离地速度试飞实施方法研究

对民用飞机最小离地速度( VMU )试飞实施方法进行了研究,主要包含了条款的理解、试验准备、试验分工、模拟器工作准备、试飞技术和数据处理等内容,为民用飞机最小离地速度试飞提供指导。同时作为国内新兴的职业---试飞工程师( FTE),也对其在试飞过程中的分工和职责进行了阐述。     

某新型飞机维修模拟训练系统

介绍了某新型飞机维修模拟训练系统的设计思路以及系统组成和特点,并结合系统的实现讨论了模拟仿真技术应用于装备维修的现实意义.实践证明,应用该系统开展飞机维修模拟训练解决了部队由于维修保障训练设备缺乏,机务人员难以进行全专业综合保障维修训练的难题,大大缩短了新机维修保障训练周期,节约了大量的装备维修保障经费.